前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
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陈玄从小生活在太平村，自幼在两位师娘的悉心教导下修炼九转龙神功。两位师娘均是武林中的顶尖高手，然而尽管陈玄天资聪颖，却因为体质原因迟迟未能突破境界，始终难以修成神功。为突破自身瓶颈，陈玄决定离开太平村，踏上修炼的旅程。他告别了两位师娘，只身一人来到东陵市，准备先履行家族婚约。
