前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
曾经的冥界第一战神，转世成为平庸高中生。但宿命的齿轮转动，在天道崩坏、邪恶临世之时，他要重披战甲，在高冷女神黑无常的指引下，斗五方鬼帝、战十殿阎罗，王者归来，打穿三界，制霸天下，重整轮回，唯我独尊！
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陈默看见飞机上所有人的头顶都是“零”。四十分钟后，飞机坠毁。从那一天起，他和林晚开始用这双眼睛对抗死亡。他们扳倒过凶手，躲得过意外，却挡不住生老病死。直到自己的头顶也亮起“二”，才发现这世上还有一个人和他一样能看见死期——而那个人，正在策划一场只属于他们的归零。
