在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和迷你萌，开始了以打败烦恼精灵为目标的史前大冒险！在冒险中他们不仅认识了强族先知和不那么平凡的原始人“阿焰”，还发现了烦恼精灵的惊天秘密，先知与超迷你战士是否能突破迷雾找到真相，打败烦恼，守护世界和平呢？
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从前有一匹小马，叫明媚星辰，她酷爱冒险，和她的小马朋友们一起踏上了探险之旅，期间发生了许多精彩刺激的故事，小马们之间的友谊也愈加深厚。明媚星辰是一匹充满好奇心，有冒险精神，比较理想主义的小马，她的信念是要让世界变得更美好。她的梦想是让失去魔力与和谐的小马国再次充满魔法，小马们都能和谐共处。她是一匹橙色的小马，有这一双翠绿色的眼睛和深红色的眉毛，鬃毛是红紫色的，马蹄是栗色的，爱穿灰白色的橙色袜子。作为独角兽，她的翅膀和角都是金灿灿的，似乎是由魔法制成的。她的可爱标记是带有蓝色轨迹的粉红色星星，大颗的星星前面有
架空战国时代的日本被未知生命体“鬼神”统治已有150年，唯有“武士团”反抗其统治，一直不懈抗争。武藏和小次郎也曾向往着武士，发誓有朝一日结成最强的武士团。可是，他们所生活的城镇却将鬼神奉为神明，将武士视为异端。武藏只能将梦想藏在心中，直到有一天，他遭遇了人类被鬼残忍杀害的一幕。为了重拾与小次郎的誓言，武藏向强大的鬼发起了挑战…！
