在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和迷你萌，开始了以打败烦恼精灵为目标的史前大冒险！在冒险中他们不仅认识了强族先知和不那么平凡的原始人“阿焰”，还发现了烦恼精灵的惊天秘密，先知与超迷你战士是否能突破迷雾找到真相，打败烦恼，守护世界和平呢？
在这部以公元前6000万03年盘古大陆为背景的90年代情景喜剧中，恐龙过着和人类一样的生活。蓝领恐龙厄尔·辛克莱尔努力应付脾气暴躁的老板布拉德利·P·里奇菲尔德，他是威赛索公司的老板，为了养活他庞大的家庭——温柔体贴却又忍耐力极强的妻子弗兰、叛逆的青少年儿子罗比、购物狂女儿查琳和早熟的贝比，以及他那脾气古怪的岳母埃塞尔——他不得不忍受这一切。难得的夜晚，厄尔会和他的好友罗伊·赫斯一起消磨时光。这部剧探讨了许多当时的热门话题，包括环境保护、濒危物种、LGBT权益、审查制度和企业犯罪。
