在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和迷你萌，开始了以打败烦恼精灵为目标的史前大冒险！在冒险中他们不仅认识了强族先知和不那么平凡的原始人“阿焰”，还发现了烦恼精灵的惊天秘密，先知与超迷你战士是否能突破迷雾找到真相，打败烦恼，守护世界和平呢？
七濑萌里菜（千本木彩花 配音）是一名平凡的女子高中生，在意大利餐厅“菲斯塔”里打工，是那里的一名服务生。菲斯塔可不是一般的意大利餐厅，它的代理店长兼主厨竟然是一位名叫北原麻吕（米内佑希 配音）的小学生，他年纪虽小，却拥有着惊人的味觉和天才般的料理技术，菲斯塔本来是麻吕父亲所经营的餐厅，然而他的父亲却在一次旅途中失去了踪迹，无奈之下，麻吕只得顶替了父亲的位子。在餐厅里工作的，还有个性执着而又倔强的厨师近野桐秀（阿座上洋平 配音）、性感美艳个性严肃认真的会计藤木瑠梨（日笠阳子 配音）和轻浮好色但对制作甜点有着天赋的折木卫（八代拓 配音）。
大兴寒冬，草庙村猎户许山意外醒来，家徒四壁，却护下受人冷眼的林婉儿，从修破屋、分热粥，到进山猎野猪、入城卖山货，他凭一身本事改写命运，面对豪门刁难、边关暗局与各方试探，许山步步破局，护家立身，结识县令、山寨豪杰与酒楼老板娘，揭开朔风镇旧账疑云，终从寒门猎户成长为名动北疆的边关猎王，一路逆风翻盘成名
