故事的背景是十年前，赵鹏程（于毅 饰）在执勤中遭遇持枪嫌疑人时，由于“哑火”，导致师傅徐雷受伤致残，这一事件给他的生活和工作带来了沉重的精神压力。十年后，平海所发生了一起“走火”事故，当事民警刘长路选择隐瞒不报，而赵鹏程目睹此事后陷入了情感和道德的抉择之中。随着“走火”事件被举报，引发了平海所内部的人际纠葛。在办案过程中，赵鹏程和刘长路遭遇袭警事件，刘长路在开枪警告时误伤了一名路人，这意外导致了更多复杂的法律问题和道德挑战。
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神经外科医生玛吉·沙利文 (Maggie Sullivan) 在一场丑闻导致她放弃在城市的职业和个人生活后，重新与她在小镇的过去联系起来。
平安镇 “富贵山庄”，是江湖上最大帮派“百佬会”的驻地，渴望退休的三位长老为把子女林太平、王动、燕七培养成接班人，不仅中断了他们的生活费，还试图通过制造难题加速子女的成长。不料半路杀出的平民侠客郭大路扰乱了他们的计划。他与三个少侠结为好友，办武馆、报馆、戏班、侦探社……非但越折腾越穷，还引来对手的趁虚而入……同时，四少侠还要面临内部团结、敌对势力、爱情纠纷等问题。渐渐地，他们有了谋生能力，互相惺惺相惜，爱情关系也纷纷开花结果……当三长老决心把长老之位传给三少侠的时候，少侠们却拒绝了。他们觉得，在平凡中给自己和别人带来欢乐的人也是英雄。
韩国犯罪破案率90%，无法解决的10%会被作为未结案件留下。《特殊案件专案组TEN》绝不是普通推理电视剧的非现实事件和素材，而是现实的、真实的、真正的搜查剧。从最初一直参与《朝鲜科学调查队别巡检》的策划、制作、演出的导演+作家+制作团队，再次意气相投而打造真正韩国式的推理搜查剧来了！针对破案概率不足10%的超强犯罪案件，不相上下的10%特警精英们来了！
