故事的背景是十年前，赵鹏程（于毅 饰）在执勤中遭遇持枪嫌疑人时，由于“哑火”，导致师傅徐雷受伤致残，这一事件给他的生活和工作带来了沉重的精神压力。十年后，平海所发生了一起“走火”事故，当事民警刘长路选择隐瞒不报，而赵鹏程目睹此事后陷入了情感和道德的抉择之中。随着“走火”事件被举报，引发了平海所内部的人际纠葛。在办案过程中，赵鹏程和刘长路遭遇袭警事件，刘长路在开枪警告时误伤了一名路人，这意外导致了更多复杂的法律问题和道德挑战。
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老人刘锦清（马精武 饰）有两个儿子和一个女儿，他们都已经成家立业，本应过上幸福的晚年生活。然而，在刘锦清的70岁寿宴上，他由于两个儿媳之间的争执引发了一场急剧的心脏病发作，刘锦清去世了。这一突发事件让刘锦清留下的遗嘱和他生前所欠的债务，以及他与未登记的伴侣张长兰（曹翠芬 饰）的关系成为了无法解开的谜团。这一系列问题引发了刘锦清的三个子女和他们三个家庭之间一连串的变故。大哥刘义（姚橹 饰）一直性格内向、沉闷老实，总是顺从他人，从未展现出一个家族中大哥应该具备的魄力和能力。弟弟刘帆（胡琨 饰）则温文尔雅，性格温和，有点软弱，为了妻子失去了自我。面对事业、家庭和婚姻的种种变故，善良、聪明且机智的刘芸（咏梅 饰）被推到了舞台中央，由被动变为主动，承担起了对刘家的责任。
韦小宝（梁朝伟）为人刁钻聪敏，因义气帮助天地会人打退清兵后，他于稀里胡涂中接受天地会命令进宫“成了”太监。结识少年皇帝康熙（刘德华）时，不识对方身份的韦小宝与之不打不相交结成莫逆之友，并因在得知其身份后协助他铲除奸臣成为宫中红人。
谢家贵女谢蕴（徐轸轸 饰），内心强大，聪慧敏锐。家族落难后承蒙殷稷（程宇峰 饰）相救留在身边，却因年少时的误会两人不断纠缠虐恋。谢蕴与殷稷在相爱中逐渐解开误会，携手破除逆贼的阴谋，坚定相守。
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