故事的背景是十年前，赵鹏程（于毅 饰）在执勤中遭遇持枪嫌疑人时，由于“哑火”，导致师傅徐雷受伤致残，这一事件给他的生活和工作带来了沉重的精神压力。十年后，平海所发生了一起“走火”事故，当事民警刘长路选择隐瞒不报，而赵鹏程目睹此事后陷入了情感和道德的抉择之中。随着“走火”事件被举报，引发了平海所内部的人际纠葛。在办案过程中，赵鹏程和刘长路遭遇袭警事件，刘长路在开枪警告时误伤了一名路人，这意外导致了更多复杂的法律问题和道德挑战。
一支中国某军区的维和部队来到内战中的赛利亚地区，加入联合国维和任务。他们除了担负工程、运输、医疗等任务外，还组建了一支六人的特勤队，队长边响、副队长宋剑晨、排爆兵冯智勇和王海、医疗兵谢梦洁和网络天才秦沐阳。王海为掩护战友牺牲，少尉军官郑启寒飞抵赛利亚加入特勤队。一场瘟疫悄然蔓延，在与瘟疫斗争中，中国维和部队医疗大队夜以继日营救被感染的赛利亚平民，赛利亚的武装分子和恐怖分子趁火打劫，制造恐慌，特勤队护送来自国际的医疗专家团队深入疫区，最终战胜了肆虐的瘟疫。一次次维和行动中，队员们之间的感情也在升温。在联合国维和部队的斡旋下，赛利亚内战停止。特勤小组接受了最后一项任务，护送牺牲的战友回家。
