平凡的中学生鹿目圆（悠木碧 配音）有一个美满的家庭，在生活中她是个性格温顺又有爱心的好孩子。转学生晓美焰（斋藤千和 配音）的出现打破了小圆平静的生活，这个性格酷酷又体弱多病的黑长直少女似乎对小圆有着什么难言之隐。命运中的相遇出现了，小圆在路边救下了一只浑身是伤的奇怪动物 ，没想到这只动物居然会说人类的语言。它告诉小圆它的名字叫丘比（加藤英美里 配音），并且提出了一个特殊的要求，它希望小圆能够和它签订契约成为魔法少女。
为拯救苍古世界，轩辕小豆与伙伴前往水之国度寻找传承。然而，看似唯美的海底城竟是反派精心编织的致命陷阱。面对重重危机，小豆挺身而出。在深渊的严密封锁下，她带领伙伴们直面生死试炼，开启了一场惊心动魄的海底冒险之旅。
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