主角罗那（兰/拿）是一个平凡的月之子（月之居民），为贯彻月之女王迪安娜的回归地球行动而与另外两个同伴一同被送到地球，因不适应新环境而几乎遇险，被姬艾尔/苏菲亚姐妹所救而为她们家打工，在一次偶然的机会下发现了埋在矿山中的Turn A Gundam并凭借月之子的经验/判断力而驾驶其对抗入侵的月之回归军，动画并没有特意便标榜罗那为New Type，剧中一些细节，例如罗那变装美女“罗伦”，用高达运牛，洗衣服等等都为这部高达增添了一份前所未有的轻松感．
王尘转职公认弱势巨型御兽师，遭全校子弟嘲讽，低价购入三只普通冰蜥蜴，意外融合诞生祖神冰龙冰清。高考试炼他身着普通黑铁装备，单人五十八秒通关地狱难度副本，震惊全场。顶尖学府争相抛出高额培养资源，炎龙教务长破格收他为徒。后续他购入残缺狐宠，融合出九尾天狐酥酥，二人携手闯秘境，接连挫败世家子弟的刁难，收集诸天战场残图碎片。
