主角罗那（兰/拿）是一个平凡的月之子（月之居民），为贯彻月之女王迪安娜的回归地球行动而与另外两个同伴一同被送到地球，因不适应新环境而几乎遇险，被姬艾尔/苏菲亚姐妹所救而为她们家打工，在一次偶然的机会下发现了埋在矿山中的Turn A Gundam并凭借月之子的经验/判断力而驾驶其对抗入侵的月之回归军，动画并没有特意便标榜罗那为New Type，剧中一些细节，例如罗那变装美女“罗伦”，用高达运牛，洗衣服等等都为这部高达增添了一份前所未有的轻松感．
盲眼琴师苏无视自幼与阿离相依漂泊，身怀聆听人心的特殊能力，靠街头抚琴谋生。天庭神明为炼化阿离体内情根，下界强行掳走她，还重创苏无视。濒临之际，阿离遗留的七弦木琴显露玄机，可借人间七情凝练剑势。苏无视怀揣寻亲执念，以七种心绪化琴为剑，踏遍凡俗仙门，一路闯仙界、破仙阵，凭凡尘众生之情，打破仙凡桎梏，最终救下阿离
