结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
坐拥强大科学力量的帝国，以及以“魔女之国”的威名受到世人畏惧的涅比利斯皇厅。在没有尽头的两国战场上，少年与少女相遇了。以史上最低龄晋升帝国最强战力的剑士──伊思卡。被称为皇厅最强的寒冰魔女公主──爱丽丝莉洁。“若逮得住本小姐，你说不定真能实现自己的梦想呢。”“你才应该将我打倒，好让你能在统一世界的路上前进啊。”两人以宿敌的身份展开了廝杀。然而，少年被少女的美貌和高洁的姿态夺走了心，少女也迷上了少年的强大和生存之道。即便两人无法并肩而行，唯能战至一方倒下相互敌对的少年少女，将展开革新世界的英雄传奇！
