1996年，人类的探索之旅延伸至地球之外的火星，但美苏冷战的战火也蔓延到了火星。同年10月3日，一群被选入联合国赞助的宇宙文化社（太空体验班）的青少年抵达火星，却突然遭到名为SPT的神秘移动武器的袭击。驾驶着蓝色SPT的少年阿尔巴特罗斯·纳尔·阿格·阿苏卡挺身而出，将他们从困境中解救出来。他透露，地球正遭受格拉多斯星球的威胁，而他自己则是半地球人半格拉多斯人的混血儿。宇宙文化社的青少年们起初对阿格抱有怀疑，但在战斗中，他们的友谊逐渐加深。为了共同返回地球，他们逃离了火星，踏上了艰辛的旅程。
为精进球技，龙马只身来到美国。一次街头对垒，龙马竟意外回到过去，得以领略父亲年轻时制霸网球场的英姿，两人相互鼓励，共同进步。然而，同行的伙伴龙崎却遭遇神秘势力的绑架，龙马与父亲在营救同伴的过程中，意外发现敌方也是网球高手，一场远赴他乡、考验亲情的网坛争霸正式开打！
