女子高中生音无小夜（喜多村英梨 配音）有一个幸福的家庭和一群善良的朋友，虽然丧失了一年之前的全部记忆，但这并不妨害她享受眼前的快乐时光。在这个世界中，出现了一种名叫“翼手”的怪物，它们拥有永恒的生命，以鲜血为食，现在，这些怪物的存在逐渐威胁到了人类的安全。表面上来看，小 夜和这些可怕的怪物似乎一辈子都不会有所交集，但在2005年的这一天，当那个漆黑的不详男子出现在小夜的面前时，一切都改变了。男子名叫哈吉（小西克辛 配音），他的到来不仅改变了小夜的命运，也唤起了小夜丢失已久的回忆。
当你魂穿别人的时候，别人也在穿你。 这天，林凡与圣女同时穿越，之后更是发现，他们可以无限互穿！ 不断往返于两个时空之中，二人混乱的穿越修仙之旅就这样开始了。 “请问，你的道号是……
顾诚穿越到了一个仙侠志怪世界，成为了大干忠勇侯府的大公子。为了躲避姨娘的暗杀，离开京城，加入了惩治天地魍魉的靖夜司。诡秘江湖，妖异频出，朝堂腐朽，武林世家，群雄并起。这是一个没有神佛、妖鬼横行的世界，至强者被称作“大圣”。 “我叫顾诚，诚信的诚。”“既然这世界没有神佛，那我，便是神佛！”
小日向光（铃木绘理 配音）是一个性格开朗大大咧咧的女孩，神经过于大条的她常常会不经大脑的干出一些让人发笑的蠢事来。大木双叶（茅野爱衣 配音）则和她恰恰相反，沉默内向胆小怕事的她常常因为这样的性格而失去交朋友的机会，但命运让这两个个性大相径庭的女孩子相遇了，她们共同加入了潜水部。虽然表面看来十分暴力但实际上也有着温柔体贴的一面的二宫爱（大西沙织 配音）、吐槽担当二宫诚（梅原裕一郎 配音）、潜水部的顾问，对潜水运动充满了热爱的火鸟真斗（伊藤静 配音），在朋友和师长的围绕下，双叶渐渐树立了自信，找到了努力奋斗的目标和方向。
银河冒险再度启航。
