上古能量被开启，影响着地球居民的情绪。宇宙护卫队队员彩虹在克服自身坏情绪后，感受到光明能量的召唤，找到了光明能量碎片变化而来的星宝，在它们的帮助下，彩虹带领同伴组成“彩虹护卫队”，抵抗负面情绪的入侵。然而，黑暗能量不减反增，找出背后主使迫在眉睫，彩虹没想到的是幕后操控者竟然一直就在身边。
《城市猎人》TV动画共有4部，另有3话TV Special，4部分别是《城市猎人》、《城市猎人2》、《城市猎人3》与《城市猎人'91》，皆为读卖电视台与日升动画制作、日本电视系首播。
作品的舞台是战乱不绝的“肯修姆”大陆，其中拥有青之瞳的王国“瑟古亚”与拥有赤之瞳的帝国“尼特鲁多”围绕着大陆的占有率而不停开战，一直处于劣势的青之瞳的王国“瑟古亚”，因音速少年基亚的登场，改变了一直以来处于劣势的战况，故事便由此展开了。
