许多年过去，地球在Z战士的保卫下日渐和平与繁荣。某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在此之后，黑星龙珠散落到宇宙各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭。情况危急，小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现，悟空面临更大的挑战……
在这部以公元前6000万03年盘古大陆为背景的90年代情景喜剧中，恐龙过着和人类一样的生活。蓝领恐龙厄尔·辛克莱尔努力应付脾气暴躁的老板布拉德利·P·里奇菲尔德，他是威赛索公司的老板，为了养活他庞大的家庭——温柔体贴却又忍耐力极强的妻子弗兰、叛逆的青少年儿子罗比、购物狂女儿查琳和早熟的贝比，以及他那脾气古怪的岳母埃塞尔——他不得不忍受这一切。难得的夜晚，厄尔会和他的好友罗伊·赫斯一起消磨时光。这部剧探讨了许多当时的热门话题，包括环境保护、濒危物种、LGBT权益、审查制度和企业犯罪。
