许多年过去，地球在Z战士的保卫下日渐和平与繁荣。某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在此之后，黑星龙珠散落到宇宙各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭。情况危急，小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现，悟空面临更大的挑战……
每集一个趣味成长小故事，暖心又有料！小猫们偶尔解锁甜品店小体验，额外超多欢乐日常：跟着猫爷爷玩游戏学太极，细心照料萌软小兔子，户外露营时备用小狗流浪，还会一起热热闹闹过新年、体验传统年俗。在陪伴中与冒险中学会小朋友与承担，收获满满成长！
