1963年，在冷战太空竞赛中，美国政府秘密发射了升天号（Ascension）太空飞船，携带着一百名男女老少，完成一项世纪航行：寻找新世界，保存人类生命火种。这段旅程期初一切顺利，但很快就陷入了巨大的危机之……
《幸福一家人》故事描述房家大女儿房天心（董洁饰）担任建功集团董事长首席秘书向来工作顺遂，但自从董事长儿子王烁（翟天临饰）空降公司后，这一切戛然而止。天心被误会与董事长关系暧昧，于是在王烁的刻意为之下，两人成为了新的工作搭档，而王烁意在将她就近看管、严密监视，天心自然奋起反抗。一场针尖对麦芒的爱情对决就此展开。与此同时，房家的大儿子房天忆（邱泽饰）与小儿子房小龙（任运杰饰）也正经历着各自的情感考验。在三人焦头烂额之时，却意外收到了来自父亲的一份特殊“礼物”。一直含辛茹苦抚养孩子成人的单亲父亲房永福（李立群饰），深深自责孩子们的冷漠与自私归根结底都源于自己养育的失败，于是在生命的最终旅程，他选择反将孩子一军，给孩子们上最后一堂“爱的教育”，这也是送给他们最后的礼物，两辈人的关系就此重新梳理，儿女们能体会到父亲的“良苦用心”吗？
志颖（郑嘉颖 饰）是个家庭背景复杂的香港青年，因为自幼丧母，父亲酗酒，他表现得非常不羁，好像没有了人生目标。而加恩（周丽淇 饰）则是纯洁的女生，未试过恋爱滋味，却对之憧憬向往。加恩与志颖的结识，是因着一个小误会。但很快加恩就发现，自己好像爱上了面前这个显得有点坏坏的男生。一次加恩遇上了被人追打的志颖，把其救回他的家中加以照料，自此友谊渐深。
AppleTV续订《阿卡普高》第四季。
