在高科技的未来世界,人类在来自奥茨玛星球科学家啦啦的帮助下，制造出了代表人类科技最高技术水平的龙骑手镯，手镯能够召唤出性格各异、能力巨大的机械恐龙。但是，一股想称霸地球的邪恶势力暗中精心策划了一起抢夺手镯的阴谋。黑暗势力在抢夺手镯失败之后，召唤出了具有强大破坏力的克隆异形-百兽王来袭击人类。为了对抗黑暗势力研制出来的百兽王，龙骑队员决定回到亿万年前的恐龙时代，找到五只最优秀的恐龙王的蛋，提取基因，完善龙骑手镯，抵抗百兽王。
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2020 年 7 月 1 日。高中二年级的瑞穗正在度过最糟糕的17岁生日。我再也没有机会和我敬佩的前辈更亲近了，我的父母也完全忘记了我的生日……而且，由于不明传染病的爆发，社团比赛和修学旅行都被取消了，我觉得“我再也不会拥有‘闪亮的青春’了”。然而就在这时，他的青梅竹马木月突然宣称他是潜在男朋友。讲述主人公瑞穗与四个如家人般长大的青梅竹马之间的爱情故事。
