被卷入飞机事故的七名高中生。他们醒来之后，发现自己身处魔法与兽人存在的异世界。在没有电力的世界中建造核电站，仅仅是外出赚钱就能控制大都市的经济， 为了帮助为苛政所苦的恩人们而与无良贵族开战，简直为所欲为？!不错，他们所有人都并非是普通的高中生， 而是各自立于政治、经济、科学、医疗界顶点的超人高中生！这是拥有地球上最高的睿智与技术的梦之队所带来的， 毫不保留地运用超高技术的异世界革命物语！
主角团聚集威尼斯参加世界学府大赛的故事。
勇敢的咕咕嘎嘎与伙伴Dora开启惊险刺激的野外求生冒险！两人穿行于燥热无垠沙漠、幽深神秘地底等多样秘境，一路上遭遇形形色色的野生动物与奇异昆虫。他们凭借智慧与默契迎战对手，战胜生灵后收集肉类、蔬菜等生存物资。一轮又一轮全新冒险接踵而至。跌宕起伏的旅程兼具战斗趣味与野外生存知识，伙伴携手并肩成长，在险境之中不断突破自我。
故事将衔接TV版第三季结局紫悦进化为天角兽加冕成新公主之后的生活。紫悦公主加冕后不久，水晶帝国的珍贵王冠被盗。为了找回王冠，她独自前往一个平行世界。在那里，她发现自己变成了人类少女高中生，拥有双手和双腿站立的能力，而穗龙则变成了一只狗。紫悦逐渐适应了人类生活，并重新遇到了化身为人类的小马朋友们：云宝黛茜、苹果嘉儿、珍奇、柔柔、碧琪和音韵公主。她们一起展开寻找王冠的冒险。尽管形态改变，友谊的魔法依然强大。最终，她们成功找回王冠，紫悦也领悟到友谊和勇气的珍贵。这次冒险让她更加成熟，明白了作为公主的责任。她带着新的感悟回到小马国，继续守护朋友和王国。
她们是生前来自不同时期的少女，集结成为特别的偶像团体，目标只有一个：唱吧！跳吧！战斗吧！现在，少女们卷土重来，再次登上了舞台！
樋口彰彦原作漫画《江户前的废柴精灵》宣布TV动画化！
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