星期三·亚当斯（珍娜·奥尔特加 饰）聪明、爱挖苦人，内心有点死气沉沉。在调查一起连环杀人案时，她在奈弗莫尔学院结识了新朋友，也遇见了新对手。
曾强与汪雨结婚十年，因没有房子一直和守寡的母亲住在一起。汪雨患严重妇科病不能过正常的夫妻生活，久而久之对丈夫的歉疚转为猜疑，甚至花钱雇人调查曾强。与此同时，汪雨十年前的恋人严峰却因当年的不负责任，至今对汪雨满怀愧疚。
古峰（吴孟达 饰）和段海（刘江 饰）皆是苍穹派弟子，因为盗取了极乐神功的秘籍，古峰保住了段海，自己却被逐出师门。为了报答古峰，段海收养了他的儿子古玉楼（吴镇宇 饰），对其悉心教导，段海待古玉楼之好，甚至超过了待他的亲生儿子段飞（周星驰 饰）。
一位祖母的生活因丈夫在结婚33年后离她而彻底改变。在家人、优雅、尊严和果冻沙拉的帮助下，她开启了新的篇章。
第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。
