陆瑾年（戴超行 配音）和乔安好（陈奕雯 配音）相识在初三的那一年，性格互补趣味相投的两人之间渐渐产生了真挚的感情。然而，每当陆瑾年准备向乔安好表白心意只是，往往都会发生意外让告白计划流产，天意弄人般的，心意相通的两人最终还是没能够走到一起。
他们拥有梦想。总有一天，飞向广阔天空的梦想。知晓被玻璃遮盖的这片天空有多么遥远。遥远的未来。人类在荒废的大地上建设了移动要塞都市“种植园”，并讴歌着文明。在那当中建造的驾驶员居住设施“米斯特汀”，通称“鸟笼”。孩子们就住在那里。对外面的世界一无所知。对自由的天空一无所知。他们被告知的使命，只有战斗而已。敌人是一切都被谜团覆盖的巨大生命体“叫龙”。为了对抗尚未见过的敌人，孩子们乘上被称为“FRANXX”的机器人。他们坚信，乘坐其中，就是对自己存在的证明。有一位曾被称作神童的少年。代号016。名字是广。但他现在却跌落谷底。是不被人需要的存在。如果没有乘上FRANXX，就如同不存在一样。在这样的广面前，某天，一位被称作02的神秘少女出现了。她的额头，长着两根艳丽的角。“——找到了哦，我的DARLING”
中学时期绰号为“石”的石森花为了改变自己，考入了拥有自由校园文化的八海高中。和他同班的还有三浦凯，一个有着柠檬色头发、酷酷的、自由奔放的“柠檬汽水男孩”。事实上，哈瓦那在中学时期就见过凯一次，凯的一句话就激励了她选择高中。对于 Hana 来说，人气的世界是遥远的。出于某种原因，凯开始照顾哈瓦那。在凯的鼓励下，哈瓦那逐渐开始融入班级，但是......由于凯的存在，Haohana 的世界正在逐渐改变。现在我正处于无尽的光明之中
