故事的主人公黑铁一辉虽有着成为能将灵魂转化为魔剑的“魔导骑士”的目标，但由于自身没有魔法方面的才能而被他人戏称为“落第骑士”。不过，在与来自异国的公主——有名且最强的“A级骑士”史黛菈・法米利昂相遇后，一辉的学院生活发生了改变。
在这部以公元前6000万03年盘古大陆为背景的90年代情景喜剧中，恐龙过着和人类一样的生活。蓝领恐龙厄尔·辛克莱尔努力应付脾气暴躁的老板布拉德利·P·里奇菲尔德，他是威赛索公司的老板，为了养活他庞大的家庭——温柔体贴却又忍耐力极强的妻子弗兰、叛逆的青少年儿子罗比、购物狂女儿查琳和早熟的贝比，以及他那脾气古怪的岳母埃塞尔——他不得不忍受这一切。难得的夜晚，厄尔会和他的好友罗伊·赫斯一起消磨时光。这部剧探讨了许多当时的热门话题，包括环境保护、濒危物种、LGBT权益、审查制度和企业犯罪。
