本剧讲述了大阪广告公司职员望月飞鸟（木龙麻生 饰），步入三十而立的年纪，夹在上下属之间忙于工作，只求不偏离轨道、安稳度日。某日，她与十三年未见的高中同学日比野光（森田望智 饰）重逢，唤起了高中时代天文部四人组“一起上太空”的梦想。飞鸟得知光虽曾立志成为宇航员，却在选拔前遭遇梦碎。飞鸟灵机一动提议：“虽不能当宇航员，但或许我们能自己发射小型卫星！”于是她召集昔日伙伴，再度追梦。即便成年后的重力越发沉重，她们仍愿以梦想与友情为燃料，奔向那片无重力的宇宙。
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2000年5月18日，座落在陕西省黄陵县双龙山上的省级重点文物保护单位千佛洞突然停电。四名不法分子在精心策划下，盗走了石窟内89尊雕刻精美的罗汉头像。千佛洞石窟是宋代我国北方唯一的一座石窟，系数百工匠用了近十年的功夫才雕刻完成。这是一起特大文物盗窃案，盗窃的数量之多，破坏程序之大，全国罕见，国家文物局，陕西省委、省政府，陕西省公安厅，延安市委，市政府都立即做了指示。要求延安市公安局，不惜一切代价，挂牌必破此案，延安市公安局也会同黄陵县公安局成立了专案组展开了侦破。 现场唯一得到的钱索，仅是四个男人的身高和陕北口音，其余任何有价值的线索都没有。网必须撒大。经过大量艰苦细致的工作，公安人员先后拘留了7名涉嫌文物的犯罪者，收缴文物70余件，真正的犯罪分子，靖边县农民王海平等四人的情况逐渐纳入了我警方的视线，为了确保文物不受破坏，我警方决定暂不强取，采取积极贴靠（即化装与犯罪集团接近）的手段。我公安干警刘晓等人化装成文物贩子，携带10万元巨款出现在靖边县的文物道上。几经周折，特情人员与犯罪知情人接上了头，但是，狡猾的犯罪分子也以防范我公安人员，他们不断的利用外围人考查我公安便衣，更有社会黑势力流氓要向便衣下黑手，抢劫巨款。我公安人员冒着生命危险与犯罪分子展开一场斗智斗勇的较量，他们先后跟踪香港文物贩子，智擒文物走私犯，勇抓文物道上的老手……，先后奔赴上海、广州、浙江、西安、榆林等十风个省市，行程数千里，最终将四名犯罪分子一网的尽，被盗的89尊珍贵的石罗汉头像全部追回。
一群插班的学生，和一个帅气的班主任，会发生怎样啼笑皆非的故事呢？
