《风火轮 竞速赛》的故事围绕着年轻的赛车手库普及其队友们在全能加油站训练营中的一系列冒险与挑战展开。库普在初到时便因不慎撞坏达希的赛车而开启了他的训练营之旅，随后与斯帕克、麦克等人成为朋友，共同面对各种难题。他们不仅要找回失控的轮胎，还要在速度驿站里讲鬼故事时应对突如其来的恐怖汽车。在日常挑战中，库普与埃克索不仅展开了激烈的竞争，也学会了团队合作的重要性。
一个神秘的名叫珠露露（ジュルル）的婴儿突然出现在少女们身边，最先发现她的真中啦啦因为各种原因自然而然地成为了她的母亲，暂时照顾她，升级为“妈妈”。此外，新系列中还将出现一个神秘三人偶像组合。分别是珠音，花音，日音。
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星野宫子（上田丽奈 配音）表面看来只是一个非常平凡的女大学生，实际上却拥有社交障碍，无法和人正常的交往，因此常常宅在家中，孤独的制作着华丽的Cosplay服装。星野日向（长江里加 配音）是宫子的妹妹，和姐姐阴郁的性格不同，日向非常的开朗健谈，而且深深的爱戴着姐姐。
一次可怕的灾难席卷了整个世界，5年后，世界从一片废墟的状态之中渐渐恢复了，一切文化和科技都在逐渐缓慢复兴，其中就包括使用了3D全息影像技术，利用“戏剧幻真系统”进行舞台演绎的演剧。这种新兴的表演形式吸引了一批想要登上舞台的少女们。
