曾经的冥界第一战神，转世成为平庸高中生。但宿命的齿轮转动，在天道崩坏、邪恶临世之时，他要重披战甲，在高冷女神黑无常的指引下，斗五方鬼帝、战十殿阎罗，王者归来，打穿三界，制霸天下，重整轮回，唯我独尊！
咕噜比们的生活里，总有一些平凡又有趣的小事：一次游戏、一场误会、一个突如其来的小麻烦，都能让日常变得热闹起来。伙伴们性格各异，在相处中互相帮助、彼此吐槽，也在解决问题的过程中增进友谊、收获成长。这里没有遥不可及的大道理，只有属于咕噜比们的轻松日常和温暖陪伴。
藤沼悟（满岛真之介 配音）拥有着能够回到过去的特异功能，母亲佐知子（高山南 配音）被害，曾经信赖的朋友白鸟润（水岛大宙 配音）即将作为儿童连续杀人案的真凶被处以死刑，在这个节骨眼上，悟忽然回到了1988年，回到了当时就读的小学。
