讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
故事的舞台设定在一个充满奇幻色彩的异世界，这里人、鬼、妖、仙并存，各方势力错综复杂。
只想归隐田园的我，却意外来到了异世界，在新手村苟成创世级存在，连统治天下的女魔王都被我养的一条狗给打败了。从此，女魔王住在了我的家，异世界的冒险之旅从此开始。
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玄关门一打开，眼前冒出了一位小学女生——
