百万年前，仙帝苏玄被域外天魔和六大仙祖联手暗害，重生下界的他创立天玄门，誓要重回仙界报仇。百万年过去，他的徒弟们先后飞升，并在仙界成长为独霸一方的大佬，而他，成了一个刚刚飞升仙界的菜鸟。苏玄一路装疯卖傻游戏人生，实则暗暗集齐自己的徒弟，重建天玄门，重新踏上仙界之巅！
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前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
天才少年小七和萌萌奶龙这对活宝的日常生活，奶龙由于所在的星球发生变故，来到地球天才少年小七家，小七擅长各种发明，带着奶龙穿梭在武林空间、荒岛空间、游戏空间展开冒险，发生一些列啼笑皆非的故事。
习得一身本事的巫医嫡传孙大为下山入世，没有天大的抱负，只想家人健康快乐，自己能够治病救人赚点小钱，却没想到总有麻烦找上自己，面对尘世种种诱惑纠葛，且看一个胖子如何扮猪吃老虎，并将巫医发扬光大。
拥有一头乌黑长发和白皙皮肤的高中女孩黑泽爽子（能登麻美子 配音），大概是过于内向不善交际的缘故，虽然她是如此善良且乐于助人，可是仍然被周围的同学认为过于阴郁，而刻意疏远躲避，甚至称之为“贞子”。即便如此，爽子也不愿争论和辩解，默默承受着这一切。然而独独有一个人主动接近了她，这就是爽子的同班同学——英俊帅气且备受欢迎的风早翔太（浪川大辅 配音）。由于翔太的努力，同学们渐渐接受了爽子，爽子也体会到同龄人应有的快乐。时光流逝，某种难以名状的情感在爽子和翔太的心中滋长，橙色青春，如此难忘……
