国土安保联合会是一家专门生产重工机械的大型企业，会长宋南湖及其子宋二力投入巨资发明出应用于救灾的超级拯救机，然未待拯救机发力，宋南湖却突然失踪下落不明，新任会长宋北山（宋南湖弟弟）甫一上台便取消了该项目。为保住发明成果、寻找失踪的父亲，宋二力谎称超级拯救机已报废，并主动申请由研发科调到赋闲的宣传科，一面韬光养晦，一面暗地成立巨神战击队超救分队。队员由宣传科下属自媒体“爱就救平台”成员——大炅（红霄卫）、艾蕊（白护卫）、岩冈（黑爆卫）、江勇（黄擎卫）、阿志（蓝旋卫）组成。[1]
这是一个关于你自身的故事。你体内的故事——。
1996年，人类的探索之旅延伸至地球之外的火星，但美苏冷战的战火也蔓延到了火星。同年10月3日，一群被选入联合国赞助的宇宙文化社（太空体验班）的青少年抵达火星，却突然遭到名为SPT的神秘移动武器的袭击。驾驶着蓝色SPT的少年阿尔巴特罗斯·纳尔·阿格·阿苏卡挺身而出，将他们从困境中解救出来。他透露，地球正遭受格拉多斯星球的威胁，而他自己则是半地球人半格拉多斯人的混血儿。宇宙文化社的青少年们起初对阿格抱有怀疑，但在战斗中，他们的友谊逐渐加深。为了共同返回地球，他们逃离了火星，踏上了艰辛的旅程。
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四位剑士，他们的前任主人是魔王织田信长。他们在本能寺之变中展开战斗，织田信长在此被暗杀。尽管存在冲突，他们所保护的历史是什么？这就是历史的开端的故事。
