《开心超人联盟之平行时空大冒险》是动画系列片《开心超人联盟》的全新系列，以连续剧的形式展现。故事讲述了：五超人和伽罗在潮博士的请求下，前去拯救被黑煞统治的平行时空的星星球。然而面对十分强大的黑煞，超人们毫无招架之力。在得知只有开天辟地斧能打败黑煞后，超人们和伽罗以及潮博士一起踏上了寻找开天辟地斧的冒险之旅。
在进行机甲武斗大会的冠军战时，布莱札德突然来袭，十年前他们也曾侵袭而来，但不知为何他们这次就很干脆地撤退了。然后这样过了好几个月的某日，在创世纪特区的里昂一行人正要接受训练时，天空突然出现异常现象，竟然出现了镜像世界的里昂他们，这到底是怎么一回事呢？
未来随着日益增多的自然灾害和来自宇宙的灾难，一个叫“山海际会”的神秘组织出现，想要摧毁并替换当代人类。主角雷期加入 “钛极鼎”外骨骼装甲作战小队，与这个神秘科技组织进行多方位交锋，通过一步步解密，发现人类梦境竟是全面接触到整个宇宙的窗口，于是围绕着现实与象限两个世界的探秘与不同年代文明的交锋便展开了……
作品的舞台是战乱不绝的“肯修姆”大陆，其中拥有青之瞳的王国“瑟古亚”与拥有赤之瞳的帝国“尼特鲁多”围绕着大陆的占有率而不停开战，一直处于劣势的青之瞳的王国“瑟古亚”，因音速少年基亚的登场，改变了一直以来处于劣势的战况，故事便由此展开了。
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