《内裤队长》讲述了两个早熟的四年级小学生——乔治·比尔德（George Beard）和哈罗德·哈钦斯（Harold Hutchins）利用催眠术把他们的讨厌校长本尼·克鲁普（Benny Krupp）先生变成了穿着内裤的超人——“内裤队长”！这个内裤超人对孩子们很友善，总是能帮他们摆脱各种麻烦，但一旦恢复清醒，就会忘了自己作为“内裤队长”所做过的事情。
《城市猎人》TV动画共有4部，另有3话TV Special，4部分别是《城市猎人》、《城市猎人2》、《城市猎人3》与《城市猎人'91》，皆为读卖电视台与日升动画制作、日本电视系首播。
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