宇宙世纪0153年,这个时候地球联邦已经名存实亡,统治衰颓腐朽,宇宙殖民地纷纷脱离控制,地球圈成为诸多军阀逐鹿的场所;建立于Side 2的新兴国家赞斯卡尔帝国开始对地球的侵略,联邦军根本无法阻挡,只有民间军事组织“神圣军事同盟”还在坚持抵抗。出于一个完全偶然的机会,少年胡索·艾文成为神圣军事同盟的驾驶员,被赋予了最新锐的机体,V高达……
在文明遍布星河的银河系,星际拾荒者凯恩与养父老杰克,搭乘“破晓号”飞船漂泊宇宙,靠打捞太空垃圾维生。一次意外,他获得了蕴含改变银河系命运的远古星核碎片。邪恶组织“虚空收割者”正搜寻碎片,妄图启动“归零协议”,释放暗黑势力覆灭银河。凯恩邂逅前星际联盟特工薇拉,二人并肩作战,对抗黑暗势力,粉碎阴谋,守护人类与银河系的存续。