故事以20世纪70年代日本静冈清水市为背景，这里生活着快乐而幸福的樱一家。樱桃子（小丸子）是家中最小的女儿，她贪玩懒惰，还迷迷糊糊，经常惹得妈妈和姐姐大发雷霆。不过身边有个没正形儿的父亲和溺爱她的爷爷，倒让小丸子的生活不致于太无聊。尤其是爷爷，祖孙俩在一起可没少闹笑话。
小豆与伙伴们继续踏上寻找散落灵宠的旅途。在感化了孤傲驭宠师齐麟、战胜了心魔危机后，小队在回归通道遭遇魔化联盟的终极伏击。小豆融合众人力量觉醒为“仙灵少女”击败强敌，却迎来了更大的世界危机……
