上杉风太郎（松冈祯丞 配音）是就读于高中二年级的平凡男生，唯一的亮点就是学习方面异常的优秀，每次考试都能得到满分。上杉的家境非常的贫穷，欠下了巨额债务，为了还债，上杉不得不开始勤工俭学，受中野一家人的聘用，成为了中野家五姐妹的家庭教师。
由于人族的贪婪，其他种族在一次次的混战中逐渐隐匿了痕迹的故事。在这场混战中，水中界被纳入地上界的版图，而除了精灵族之外，其他种族在地上界仍然有活动，但隐藏了真实身份，仅在人类中留下了传说和教会的宣传口号。这部作品通过描绘不同种族之间的互动和冲突，展现了复杂多变的世界观和丰富的角色设定。而人类少女伊琳误打误撞将困于陨石里的精灵拉法尔解救出来，并帮助他寻找精灵的“叛徒”希尔弗。一路上，他们先后结识了队友盖尔、娜娜，经历了许多惊心动魄的冒险，也三番五次地与各种势力交战。但在偶遇希尔弗的那一刻起，拉法尔觉得自己似乎看见了不同寻常的真相，也揭开了一个隐藏上百年的阴谋。
近一段时间，一种名为特斯多隆瓦斯的神秘气体在地球蔓延，它不仅导致植物大量死亡，也令Z战士的精神力衰退，无法发出气功波。在天神的指示下，孙悟空（野泽雅子 配音）、悟饭（野泽雅子 配音）、比克大魔王（古川登志夫 配音）分别前往世界上四处刻意地点寻找污染源，却遭到狰狞恐怖的怪兽阻拦。虽然好不容易毁灭掉这四处的机器，但污染仍在继续。弗利萨（中尾隆圣 配音）、克维拉（中尾隆圣 配音）、达列斯、史拉格等之前被Z战士铲除的对手死而复生，成为了他们新的阻碍。
