高中生四月一日君寻（福山润 配音）有着令他十分困扰的灵异体质，他总是能在不知不觉的情况下吸引大量的灵体。一日，偶然中他踏进了一间魔法商店，遇见了美丽神秘的店主壹原郁子（大原沙耶香 配音）。郁子告诉他这是一件帮人达成愿望的商店，四月一日君寻遂许下了希望能解除特异体质的愿望，可是这愿望售价昂贵，四月一日君寻不得不在店里打工来付清欠款。此间，他结实了沉默寡言的白目鬼静（中井和哉 配音）、厄运缠身的九轩葵（伊藤静 配音），以及一只造型怪异的名叫魔可拿的宠物。
他们拥有梦想。总有一天，飞向广阔天空的梦想。知晓被玻璃遮盖的这片天空有多么遥远。遥远的未来。人类在荒废的大地上建设了移动要塞都市“种植园”，并讴歌着文明。在那当中建造的驾驶员居住设施“米斯特汀”，通称“鸟笼”。孩子们就住在那里。对外面的世界一无所知。对自由的天空一无所知。他们被告知的使命，只有战斗而已。敌人是一切都被谜团覆盖的巨大生命体“叫龙”。为了对抗尚未见过的敌人，孩子们乘上被称为“FRANXX”的机器人。他们坚信，乘坐其中，就是对自己存在的证明。有一位曾被称作神童的少年。代号016。名字是广。但他现在却跌落谷底。是不被人需要的存在。如果没有乘上FRANXX，就如同不存在一样。在这样的广面前，某天，一位被称作02的神秘少女出现了。她的额头，长着两根艳丽的角。“——找到了哦，我的DARLING”
在一个从长眠中苏醒的世界里，向他求婚的是一个和他心爱的她长得一模一样的机器人……当高中生姬神明从冰冷的睡梦中醒来时，不可思议的一幕在他眼前展开。被战争摧毁的城市。国家一片废墟，人们被一个名为 “OWEL ”的统一组织所管理。不同于结婚的一种名为 “艾尔西 ”的新制度。与曾经生活的世界相比，人们发生了巨大的变化。而在因被未来丢在后头而愕然的明面前，她出现了。让他无意中说出“トワサ”的那个人就是与他心爱的她非常相似的机器人ユウグレ。她微笑着，像是在许愿一般说出自己的想法，。“明……请跟我结婚吧。”即使明对机器人的突然求婚感到困惑，但还是决定与ユウグレ一起踏上旅程。他相信，他会与本应在世界某处的トワサ重逢……这是一个关于生活在新时代的 xxx 和 xxx 寻找爱的故事。
为精进球技，龙马只身来到美国。一次街头对垒，龙马竟意外回到过去，得以领略父亲年轻时制霸网球场的英姿，两人相互鼓励，共同进步。然而，同行的伙伴龙崎却遭遇神秘势力的绑架，龙马与父亲在营救同伴的过程中，意外发现敌方也是网球高手，一场远赴他乡、考验亲情的网坛争霸正式开打！
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