男主萧宇作为一代天尊大能，因渡劫失败而陨落后重生回过去的人界。此时的他身份卑微，遭遇女友背叛，情敌欺压，同窗的冷嘲热讽。他决定凭借前一世的记忆与根基，踏实重修，稳固根基，并弥补过去的遗憾，去帮助曾经的伙伴，去修理曾经的敌人。现今杀伐果断，敢爱敢恨的他，这一世定将登顶巅峰，睥睨万界。
朵拉是一个留着棕褐色短发、拥有健康深色肌肤、性格开朗而阳光的小女孩。她是一位热爱冒险的小探险家，足迹遍布世界的每个角落，无论是巍峨的高山，还是辽阔的大洋湖泊，甚至神秘奇幻的秘境，都曾留下朵拉活泼的身影。她还有一位亲密无间的朋友——小猴子布茨，以及勇敢无畏的小表哥迪亚哥，还有那疼爱并保护她的家人。 《朵拉》是动画系列《爱探险的朵拉》（2000-2019）的全新重启，也是该IP推出的第四个系列。这一系列生动地讲述了朵拉与她的小猴子伙伴博茨在热带雨林中的惊险冒险故事。在地图这一忠实伴侣的陪伴下，朵拉和她的一众朋友们必须齐心协力，在雨林中克服重重障碍，包括调皮捣蛋狐所设下的一道道挑战。在本季中，多拉帮助佩雷斯鼠修复他的魔法牙刷魔杖，以便为自己掉落的牙齿赢得一份特别礼物。
不擅长与人交流、性格腼腆的马库斯在一场乌龙中意外成为了“神秘学事件对策部”的负责人。面对星锑、兔毛手袋等一众行事乖张、性格跳脱的怪咖同事，原本连大声说话都会紧张的马库斯，能否在危机中挺身而出，成为凝聚这支奇妙团队的主心骨呢？——看似古怪的他们……实际上真的“不靠谱”吗？
稻叶夕士（阿部敦 配音）是刚刚考入了东条商校就读的一年级男生，因为童年时代的不幸遭遇，稻叶一直以来都寄宿在亲戚的家中，过着寄人篱下的生活。如今，考上了寄宿制的高中，稻叶对未来自由的生活充满了憧憬。
