皿屋敷中学的不良少年浦饭幽助终日无所事事，或与青梅竹马雪村萤子吵架拌嘴，或拿死对头桑原和真出气。某日，逃课玩耍的幽助从车轮下救起一位小姑娘，自己则被汽车撞死。他的举动出乎灵界的预料，因此得到一个复活的机会。经过一次次的考验，幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。
在六年级的时候，他和他的朋友们一起讲述了这个有名无实的主人公的冒险经历。
故事将衔接TV版第三季结局紫悦进化为天角兽加冕成新公主之后的生活。紫悦公主加冕后不久，水晶帝国的珍贵王冠被盗。为了找回王冠，她独自前往一个平行世界。
2017 年秋：敬文的舅舅 17 岁时被卡车撞上，从此陷入昏迷。17 年后他奇迹苏醒，敬文去医院探望舅舅，却只见他独自胡言乱语，宣称自己是从“大巴哈马鲁”异世界归来。……舅舅的脑袋显然是坏掉了。...
