由产业革命带动变化与更新的时代，然而，古老的生活习惯以及阶级社会仍然根深蒂固的存在——这就是19世纪末的英国伦敦。 在这样一个传统与革新，平等与歧视相交错的背景下，女佣与贵族的爱情就如同人鱼公主在化作泡沫前为王子流下的最后眼泪，凄美动人却转瞬即失。 生活在同一个国家，说着相同的语言，身份的差别却是割断两人爱情的天堑。浪漫奢华的时代氛围下涌动着的却是残酷现实的利益主义——《英国恋物语艾玛》，讲述的就是这样一个不能爱上女佣的时代。
一个神秘的名叫珠露露（ジュルル）的婴儿突然出现在少女们身边，最先发现她的真中啦啦因为各种原因自然而然地成为了她的母亲，暂时照顾她，升级为“妈妈”。此外，新系列中还将出现一个神秘三人偶像组合。分别是珠音，花音，日音。
平凡的小学生田小咖有着跟大多数男孩非常相似的经历。由于父母忙于工作、无暇陪伴，小咖发现了神奇的朋友咖宝车神。咖宝车神是来自未来的秘密朋友，他们有着日常生活中常见的汽车形态，又能在需要时变身成机器人，陪伴小咖度过有趣又难忘的每一天，又时常保护着小咖和他的家人朋友，帮助小咖解决各种各样的难题。
突然出现在人类面前的神秘飞翔体“灾”。意味着灾厄的此一存在凭借异样的战斗力凌驾于所有的航空战力之上。为对抗他们而开发的，便是对现有机体进行特别调整以实现超水准高机动力，被称为“子体”的兵器。负责操控的则是名为“阿尼玛”的操纵机构。它——竟拥有少女的外表。因“灾”的缘故而失去驾驶员母亲的少年“鸣谷慧”，他遇见了闪耀鲜红光辉的瑞典制战斗机以及驾驶它的阿尼玛“格里芬”。身为人类最终兵器却动作不稳定的格里芬，还有一心向往天空的少年，两人漫长且炙热的故事就此展开。
