每当人类被负面想法控制，就会形成一种黑念水晶，如果黑念水晶没有被及时消灭，人类就会变成可怕的暗化者！为了阻止墨莉娜公主借助黑念水晶摧毁人类世界，三名梦奇拉精灵找到三位性格各异的女孩，让她们变身成梦奇拉少女，对抗永叹王国的邪恶力量，净化被蛊惑的人心，守护人类世界。
咕噜比们的生活里，总有一些平凡又有趣的小事：一次游戏、一场误会、一个突如其来的小麻烦，都能让日常变得热闹起来。伙伴们性格各异，在相处中互相帮助、彼此吐槽，也在解决问题的过程中增进友谊、收获成长。这里没有遥不可及的大道理，只有属于咕噜比们的轻松日常和温暖陪伴。
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
TV动画《青之驱魔师岛根庆明会篇》的续集《青之驱魔师雪之端篇》将于2024年10月播出！
