赢得东大陆比云山决赛冠军后，超星车队来到下一个奖杯所在的南大陆，并在修修镇居民们的邀请下，代表小镇出战超竞速大奖赛。猪猪侠和星航以赛代练，一边学习南大陆的赛车特点一边晋级，可猪猪侠却因长期兼顾赛车和英雄任务而积劳成疾，不得不暂时离队。在猪猪侠的鼓励下，星航与新搭档芸芸尽力配合，重振车队击败南大陆最强的飚速三杰中的第一个强敌——风鹤，闯入更高级别的赛事。然而，更快更强的对手，正在前方等着超星车队的挑战。
小日向光（铃木绘理 配音）是一个性格开朗大大咧咧的女孩，神经过于大条的她常常会不经大脑的干出一些让人发笑的蠢事来。大木双叶（茅野爱衣 配音）则和她恰恰相反，沉默内向胆小怕事的她常常因为这样的性格而失去交朋友的机会，但命运让这两个个性大相径庭的女孩子相遇了，她们共同加入了潜水部。虽然表面看来十分暴力但实际上也有着温柔体贴的一面的二宫爱（大西沙织 配音）、吐槽担当二宫诚（梅原裕一郎 配音）、潜水部的顾问，对潜水运动充满了热爱的火鸟真斗（伊藤静 配音），在朋友和师长的围绕下，双叶渐渐树立了自信，找到了努力奋斗的目标和方向。
架空战国时代的日本被未知生命体“鬼神”统治已有150年，唯有“武士团”反抗其统治，一直不懈抗争。武藏和小次郎也曾向往着武士，发誓有朝一日结成最强的武士团。可是，他们所生活的城镇却将鬼神奉为神明，将武士视为异端。武藏只能将梦想藏在心中，直到有一天，他遭遇了人类被鬼残忍杀害的一幕。为了重拾与小次郎的誓言，武藏向强大的鬼发起了挑战…！
