故事发生在军阀割据的二十世纪二十年代。为了破获首富郭老爷家丢失的古籍《二十四孝》的案子，江南某县城警察局警探陈九斤联合郭家大公子郭盖、线人万小宝等人，抽丝剥茧，循着《二十四孝》的线索，寻找到当年受嘉奖的二十四位孝子后人，积齐二十四块孝子牌后，终于找到了郭居敬等人所藏、用于弘扬中华孝道之宝藏。故事以寻宝人的亲情、爱情为主线，穿插《二十四孝》原文故事，配合二十四位孝子后人的人生际遇来警示世人，阐释了孝乃立人之本这个道理。
该系列以巴西圣保罗街头特警为核心，真实记录基层警员昼夜执勤现场。从突袭贩毒窝点、抓捕未成年毒贩与在逃杀人犯，到打击盗车、信用卡诈骗、抢劫等犯罪，警员们深入贫民窟与危险街区，直面毒品、暴力、贫富差距等社会问题。他们在危险与未知中坚守防线，用日复一日的执法行动守护城市，展现警务工作的艰辛、担当与城市光明背后的沉重现实。
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