拉梅塔尔星球 (LaMetal) 开始了一场与地球的征服战争，唯一能够保护世界免受这场威胁的人是千禧女王 (Queen Millennia)，她是拉梅塔尔 (La-Metal) 的前公主，并将地球作为自己的家园。
全集主角是一位憧憬山吹高中美术科，并以优异的成绩入学的少女由乃。因为家中离学校很远，而住在学校校门前的公寓“向阳庄”。住在隔壁的是同学年的同学宫子而在各自房间正下方的是学姐寻和沙英。因为同住在向阳庄而变得熟悉的不同性格的四人，每天都有着既奇怪又有趣的事情发生。
咕噜比们的生活里，总有一些平凡又有趣的小事：一次游戏、一场误会、一个突如其来的小麻烦，都能让日常变得热闹起来。伙伴们性格各异，在相处中互相帮助、彼此吐槽，也在解决问题的过程中增进友谊、收获成长。这里没有遥不可及的大道理，只有属于咕噜比们的轻松日常和温暖陪伴。
