斗罗大陆3龙王传说故事结束一万年后，冰化了，斗罗联邦科考队在极北之地科考时发现了一个有着金银双色花纹的蛋，用仪器探察之后，发现里面居然有生命体征，赶忙将其带回研究所进行孵化。蛋孵化出来了，可孵出来的却是一个婴儿，和人类一模一样的婴儿，一个蛋生的孩子。
绝大部分的故事都发生在美国一个名为小镇村（The City of Townsville）的都市，飞天小女警则是这座城市的保护者，举凡阻止银行抢案、火场救援、防止怪兽破坏城市等，都是她们的工作。 飞天小女警对付犯案者及怪兽毫不留情，几乎总是会狠狠的揍他们一顿，再把他们丢进监牢或交给警方。飞天小女警有专属的热线电话，市政厅、小橡树幼稚园和基妮老师家里都设有分机。发生犯罪事件时通常是由市长打电话通知飞天小女警。飞天小女警的主旨是“英雄不是绝对的善，坏蛋也不是绝对的恶…因为每个人都有好的本性和坏的本性，只看你怎么选择。
某天，鱼从海洋中消失了。水产省启动了很早以前就开始筹划的 “宇宙鱼塘”的试验运用。尾道设立了“尾道宇宙渔业团”，并培育出了宇宙渔师。近年来，随着男女雇用机会均等法的强化，“女性也可以成为渔师”的呼声高涨，在这种状况下，6名新进宇宙渔师候补生被选拔出来。舞台是尾道，目标是宇宙。这是描写以宇宙渔师为目标的6人成长的故事。
