故事发生在神世纪300年，主要讲述结城友奈是初中2年级学生，她天天在学校里过着与很多朋友一同听课、进行社团活动、玩耍的平稳生活。不管怎么看这都是非常普通的女孩的生活日程，但是只有一点与其他孩子决定性不同的地方，那就是她所属的名为“勇者部”的社团活动。以部长犬吠埼风为中心的该社团的活动内容与被谜团包围的叫做Vertex的不可思议的存在有关系，本作正是以描写友奈等人的“勇者部”的活动为主。
她们是生前来自不同时期的少女，集结成为特别的偶像团体，目标只有一个：唱吧！跳吧！战斗吧！现在，少女们卷土重来，再次登上了舞台！
女高中生伊东泉在“RINKAI LEAGUE”——目睹了女子自行车火热比赛后，与同伴们发誓要成为自行车赛车手。她们面临着各种挑战。然后，她遇到了命运般的对手——天才平冢奈奈对自行车竞赛充满热情，一心挣扎的女孩们的激情故事（比赛）在这里开幕！
