桃夭带着小和尚磨牙、第一季收服的小狐妖、桃都老邻居柳公子一起，为了寻找失踪的百妖谱而云游四方。在途中遇到应声、化蛇、媪姬、照海四个妖怪，为妖怪治疗各种疑难杂症。
讲述了一群帮帮小火车在小镇里所度过的一系列欢乐积极的日常生活趣事。帮帮火车镇是一个美丽又神奇的小镇，里面的居民都是各种各样的帮帮小火车。
