朵拉是一个留着棕褐色短发、拥有健康深色肌肤、性格开朗而阳光的小女孩。她是一位热爱冒险的小探险家，足迹遍布世界的每个角落，无论是巍峨的高山，还是辽阔的大洋湖泊，甚至神秘奇幻的秘境，都曾留下朵拉活泼的身影。她还有一位亲密无间的朋友——小猴子布茨，以及勇敢无畏的小表哥迪亚哥，还有那疼爱并保护她的家人。 《朵拉》是动画系列《爱探险的朵拉》（2000-2019）的全新重启，也是该IP推出的第四个系列。这一系列生动地讲述了朵拉与她的小猴子伙伴博茨在热带雨林中的惊险冒险故事。在地图这一忠实伴侣的陪伴下，朵拉和她的一众朋友们必须齐心协力，在雨林中克服重重障碍，包括调皮捣蛋狐所设下的一道道挑战。在本季中，多拉帮助佩雷斯鼠修复他的魔法牙刷魔杖，以便为自己掉落的牙齿赢得一份特别礼物。
表面上看来，东云名乃（古谷静佳 配音）是一个外表可爱又有点天然呆的黑发女孩，可是，她背后醒目的发条暴露了她的真实身份——由博士（今野宏美 配音）所改造的少女机器人。虽然对于自己背后的发条感到十分自卑，但博士总是以其非常可爱为由拒绝帮助名乃进行改造。 在名乃就读的1年纪Q班中，汇聚着名乃的诸多好友们——个性过于活泼以至于经常暴走的相生祐子（本多真梨子 配音），常常陷于对同性恋情的幻想之中的美术型女生长野原美绪（相泽舞 配音），以及外表沉默安静内里腹黑毒舌的三好学生水上麻衣（富樫美铃 配音）。就这样，经常处于脱线状态的日常和激烈的吐槽在这三人之间展开了。
作品主角是不太会拿捏与他人之间距离、身材娇小的阿波连同学，以及目标是「交到一百个朋友」、坐在阿波连同学邻座的来堂同学。两人之间的距离以掉在地上的橡皮擦为契机而急速接近，一场青春恋爱喜剧便由此开始。
