现代大雍史专家沈星澜意外魂穿，成了定远侯府患“脑疾”受针灸之苦的纨绔世子。为避酷刑，他假意维持人设，却发现侯府拮据。凭历史记忆，他预知玄铁木将因北境军需涨价，果断变卖祖产囤货。父亲震怒时，圣旨突降命他参加武英殿校阅。他以安北境策论惊艳全场，还收三位落魄书生为徒，师徒四人包揽佳绩，震惊上京。此后他屡破朝堂阴谋、平定北境战乱，从纨绔逆袭成镇国公，守护大雍书写传奇。
讲述的是三位主人公，6岁的康诺、艾玛亚和葛瑞，在白天的时候，他们就像普通小孩一样去上学。但当这个城市发生危险时，这群充满好奇心和正义感的孩子们便会在夜里穿上睡衣，并激活他们的动物护身符。神奇地变成动感超级英雄，猫小子、猫头鹰女和飞壁侠，成为睡衣小英雄。他们一起对抗罗米欧、月之女和夜幕忍者这群夜间坏人们，阻止他们一系列的破坏行为。
为了迎接新的家庭成员，猪爸爸和猪妈妈不得不准备搬家。在兔小姐的带领下，佩奇一家看了很多套房子，却没能找到合适的温馨住所。就在猪妈妈发愁不已时，佩奇突发奇想，提议自己和乔治可以住屋顶，让小宝宝住原来的房间。猪爸爸和猪妈妈受此启发，决定对现有的房子进行扩建。随着小宝宝的降生，佩奇一家的生活也在发生着变化，这个新成员如同一束温暖的阳光，也为佩奇和乔治带来了很多的惊喜。
