青丘圣女苏璃为爱承受七十二根透骨钉，嫁入天界。仙妖隔阂叠加魔族算计，诸多误会致使青丘覆灭，二人于诛妖台一同陨落。重生后她与天帝凌玄意外换魂，亲历彼此过往伤痛。真相揭晓，爱恨纠缠，三界烽烟重燃，二人能否挣脱宿命扭转悲剧？
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前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
