由产业革命带动变化与更新的时代，然而，古老的生活习惯以及阶级社会仍然根深蒂固的存在——这就是19世纪末的英国伦敦。 在这样一个传统与革新，平等与歧视相交错的背景下，女佣与贵族的爱情就如同人鱼公主在化作泡沫前为王子流下的最后眼泪，凄美动人却转瞬即失。 生活在同一个国家，说着相同的语言，身份的差别却是割断两人爱情的天堑。浪漫奢华的时代氛围下涌动着的却是残酷现实的利益主义——《英国恋物语艾玛》，讲述的就是这样一个不能爱上女佣的时代。
“第一次”是“无论多少次”——。
本剧的世界设定是普通人类和拟人化的动物共同生活在一起，除了外形，这些动物跟人类没什么不同。马男波杰克（威尔·阿奈特 Will Arnett 配音）就是一匹中年过气明星马，他年轻时主演的电视剧《胡闹的小马》风靡一时，而今他已是无人问津的过气明星，与人类废柴陶德（亚伦·保尔 Aaron Paul 配音）一同生活在LA的一所别墅里。为了重整旗鼓，波杰克在经纪人兼前女友卡罗琳公主（艾米·塞德丽丝 Amy Sedaris 配音）催促下决定出版一部自传，希望回到大众视野里。但是由于波杰克过分拖延迟迟不肯下笔，出版社介绍了一位枪手作者戴安（爱丽森·布里 Alison Brie 配音）给他。波杰克多番拒绝，终于，在一个派对上，他与戴安相遇了，却发现她竟是自己的死对头花生酱先生的女朋友。
