有“警察中的警察”之称的监察官，职责是管制警察内部的一切不正之风，是警察最忌讳的职务。其中，有一名监察官，不仅是警察，连事件调查也作为监察对象。这个人就是“被讨厌的监察官”音无一六（小日向文世饰）。在警视厅警务部部长千住辽子（田中美佐子饰）的指示下，音无一六坚持自己的正义，无论如何被人讨厌也要尽好自己的职责，以敏锐的观察力，挑战无数的疑难案件。
该剧发生在大邺封建王朝，男主肖铎为弟复仇以假身份入宫，其忍辱负重不断攀权，至昭定司掌印而权倾朝野，只为探寻杀亲真凶。女主步音楼虽生在太傅之家，却被迫入宫成为小才人。某日险过殉葬朝天女一关，因而遇见肖铎，从此陷入一段浮图劫中。身份存在巨大差异的两人，各有各的身不由己，却在波谲云诡的宫内外风云际遇中，相知相助，结成同心。貌似心狠手辣的肖铎、假意埋藏真心的步音楼，都因爱而得到救赎。为执子之手，他们勇敢地反抗命运和封建礼教，经重重艰辛，历生死难关，终挣脱封建世俗的桎梏，赢得自由。
一个偏远的森林地区。剧集从一起无头尸案展开，三名警察在调查受害者“穆图”的死因时，发现认识他的每个人对他的评价都截然不同。
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